本實用新型涉及單向器性能測試設備領域，具體涉及單向器反向打滑力矩檢測設備。
背景技術：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對起動機單向器要求越來越高，相關測試標準也不斷提高，傳統(tǒng)的單向器反向打滑力矩都是都通如申請日為：2015.06.24，公開日為：2015.09.23公開號為：cn104931258a的中國發(fā)明專利提供的單向器性能試驗臺中記載的反向打滑測試機構(gòu)，其通過變頻電機以及與所述變頻電機配合的拖動飛輪，所述拖動飛輪能與待測起動機單向器的齒輪相嚙合，變頻電機能驅(qū)動拖動飛輪轉(zhuǎn)動，通過變頻電機、拖動飛輪與待測起動機單向器嚙合配合后，能對待測起動機單向器進行反向打滑測試，但這種反向打滑測試機構(gòu)需要通過人工將單向器放置于拖動飛輪上通過變頻電機驅(qū)動拖動飛輪，在檢測完成后需要人工將單向器取下，重新放上未檢測的單向器，操作人員重復勞動率高，檢測效率低下，且此種設備對于不同型號的單向器進行檢測時需要更換拖動飛輪以適配單向器外齒，通用性較差。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，
提供單向器反向打滑力矩檢測設備。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：單向器反向打滑力矩檢測設備，包括有機架，機架上設置有工作臺，工作臺上設置有與待檢測單向器相適配的傳動軸，傳動軸一端安裝待檢測單向器另一端設置有通過扭矩傳感器與傳動軸相連的伺服電機，其特征在于：所述工作臺上設置有可對傳動軸進行快速更換的傳動軸夾具，所述工作臺上架設有放料架，所述工作臺在放料架與傳動軸夾具之間設置有機械手機構(gòu)。
采用上述技術方案，本實用新型提供的技術方案的工作流程為：操作員將待檢測單向器放置于傳動軸上，傳動軸上的外花鍵與單向器中的內(nèi)花鍵配合在一起，通過機械手機構(gòu)將單向器限位在傳動軸上，設置于傳動軸相對連接單向器另一端的伺服電機帶動扭矩傳感器轉(zhuǎn)動，扭矩傳感器聯(lián)動單向器傳動，從而測得反向打滑力矩數(shù)據(jù)，通過扭矩傳感器將數(shù)據(jù)輸出到電腦保存，機架上還設置有顯示屏用于顯示該數(shù)據(jù)，讓操作員可直觀看到反向打滑力矩是否符合標準，檢測完成后機械手機構(gòu)將單向器抓取后放置于放料架中，操作員重新在傳動軸上放置另一待檢測單向器，重復次過程，操作員只需要放置單向器，取下單向器的過程則由機械手機構(gòu)完成，在機械手機構(gòu)取下單向器后放置在放料架上，降低了操作員的勞動強度，提高了勞動效率。
上述的單向器反向打滑力矩檢測設備可進一步設置為：所述機械手機構(gòu)包括有安裝板及兩只相對設立的三爪機械手，所述安裝板一端位于傳動軸正上方另一端位于放料架正上方，兩三爪機械手分別安裝于安裝板兩端，所述工作臺上設有用于驅(qū)動安裝板旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于驅(qū)動安裝板上下往復的驅(qū)動機構(gòu)，所述安裝板通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相連。
采用上述技術方案，機械手機構(gòu)包括有兩只三爪機械手及安裝板，兩只三爪機械手分別位于安裝板兩端，安裝板的一端位于傳動軸正上方另一端位于放料架正上方，工作時通過驅(qū)動機構(gòu)將安裝板驅(qū)動往下運動，三爪機械手與單向器相抵并與單向器上的齒嚙合后，單向器通過伺服電機及扭矩傳感器的帶動下轉(zhuǎn)動，當完成檢測后三爪機械手將完成檢測的單向器抓起，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動安裝板轉(zhuǎn)動后，完成檢測的單向器就位于放料架正上方，當操作員在傳動軸上套設另一待檢測單向器后，位于傳動軸上方的三爪機械手下行壓住待檢測單向器，位于放料架上方的三爪機械手同時下行并松開單向器，使得完成檢測的單向器落入放料架中。
上述的單向器反向打滑力矩檢測設備可進一步設置為：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述安裝板相對連接三爪機械手的另一端安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸，所述驅(qū)動機構(gòu)包括有相對設立的導向柱，所述導向柱上間隔設置有第一安裝板及第二安裝板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于第一安裝板朝向傳動軸的一端，所述第二安裝板遠離第一安裝板的一端安裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞軸穿過第二安裝連接于第一安裝板。
采用上述技術方案，通過設置相對設立的導向柱，導向柱上間隔設置有第一安裝板及第二安裝板，將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于第一安裝板朝向傳動軸的一端，在第一安裝板上安裝驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過第一安裝板與第二安裝板相對連接旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端連接，使得安裝板上的三爪機械手在下行或者上行回位時更加精準且整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊。
上述的單向器反向打滑力矩檢測設備可進一步設置為：所述傳動軸夾具包括有工作臺在傳動軸兩側(cè)相對設置的限位滑輪，所述限位滑輪一端設置連接臂，工作臺上設置有可驅(qū)動連接臂下行從而使得限位滑輪與傳動軸底面相抵或驅(qū)動連接臂上行與傳動軸底面解除相抵狀態(tài)的限位機構(gòu)，所述工作臺上設置有相對設立的底座，所述底座與限位機構(gòu)之間設置有鎖緊機構(gòu)。
采用上述技術方案，兩個相對設立的限位滑輪分別通過連接臂連接有限位機構(gòu)，當限位機構(gòu)驅(qū)動連接臂下行至限位滑輪與傳動軸底面相抵時，通過鎖緊機構(gòu)將限位機構(gòu)鎖緊在底座上，限位滑輪則將傳動軸底面橫向限位在工作臺上，使得伺服電機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動時傳動軸不會向兩側(cè)傾斜，由于傳動軸在整個裝置工作時處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，因此需要保證將傳動軸限位在工作臺時是軸向依舊是可以轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，通過限位機構(gòu)配合連接臂上的限位滑輪可以很好的起到限制傳動軸橫向擺動，當需要更換傳動軸以適配不同型號的單向器時，解除鎖緊機構(gòu)并通過限位機構(gòu)驅(qū)動連接臂上行，解除限位滑輪與傳動軸相抵狀態(tài)從而對傳動軸進行更換。
上述的單向器反向力矩檢測設備可進一步設置為：所述限位機構(gòu)包括有一端與連接臂相連的第一驅(qū)動臂及連接于第一驅(qū)動臂另一端的第二驅(qū)動臂，所述第二驅(qū)動臂包括有把手部及驅(qū)動部，把手部與驅(qū)動部之間通過連接部相連，底座上設置有間隔設置的側(cè)壁，所述第一驅(qū)動臂連接于驅(qū)動部并通過鎖緊螺栓固定設置，兩側(cè)壁在連接部相對應位置設置有第一限位通孔，所述連接部通過第一銷軸連接于第一限位通孔，所述鎖緊機構(gòu)包括有兩側(cè)壁在驅(qū)動部遠離連接部的一端設置相對設立的第二限位通孔，所述驅(qū)動部在第二限位通孔處設置有與第二限位通孔相適配的鎖緊孔，第二限位通孔與鎖緊孔之間通過第二銷軸連接。
采用上述技術方案，當需要對傳動軸底面進行橫向固定時，操作員將第二驅(qū)動臂的把手部上抬，由于第二驅(qū)動部的連接部通過第一銷軸固定于兩側(cè)壁，因此在對第二驅(qū)動臂上抬時，驅(qū)動部將待定第一驅(qū)動臂下行，與第一驅(qū)動臂連接的連接臂帶動限位滑輪下行從而與傳動軸底面相抵，相抵后通過第二限位通孔與鎖緊孔將驅(qū)動部也鎖緊在側(cè)壁上，從而在傳動軸軸向轉(zhuǎn)動時對傳動軸的橫向位置進行限位防止其橫向抖動，當需要更換傳動軸以適配不同型號的單向器時，操作員將第二銷軸取下，下壓第二驅(qū)動臂的把手部，從而使得第二驅(qū)動臂上抬，第二驅(qū)動臂帶動連接臂及限位滑輪同時上抬解除對傳動軸底面的限位。
上述的單向器反向打滑力矩檢測設備可進一步設置為：所述放料架包括有工作臺上間隔設置的第一安裝塊及第二安裝塊，所述第二安裝塊高于第一安裝塊，所述第一安裝塊及第二安裝塊之間架設有傾斜設置的放料板，所述放料板開設有貫通設置的料槽。
采用上述技術方案，通過在工作臺上設置第一安裝塊及第二安裝塊，第一安裝塊高度低于第二安裝塊的高度，在工作臺上設置分別與第一安裝塊及第二安裝塊固定連接的放料板，由于第一安裝塊高度低于第二安裝塊的高度，因此放料板將呈傾斜設置，在放料板上開設料槽，當單向器檢測完成后放置于料槽中，由于料槽也傾斜設置因此放置在料槽中的單向器將滑入外部的裝配線輸送帶上，轉(zhuǎn)入下道工序。
本實用新型的有益效果為：無需人工取下產(chǎn)品，降低了勞動強度，提高了工作效率，通過傳動軸夾具可以對不同的傳動軸型號進行快速更換，節(jié)省對不同型號單向器進行檢測時更換不同型號傳動軸的效率，通用性強。
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的立體示意圖。
圖2為本實用新型實施例去掉放料架后的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型實施例的傳動軸夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1-圖3所示：單向器反向打滑力矩檢測設備，包括有機架1，機架1上設置有工作臺2，工作臺2上設置有與待檢測單向器相適配的傳動軸4，傳動軸4一端安裝待檢測單向器3另一端設置有通過扭矩傳感器5與傳動軸4相連的伺服電機6，工作臺2上設置有可對傳動軸4進行快速更換的傳動軸夾具，傳動軸夾具包括有工作臺2在傳動軸4兩側(cè)相對設置的限位滑輪7，限位滑輪7一端設置連接臂71，工作臺2上設置有可驅(qū)動連接臂71下行從而使得限位滑輪7與傳動軸4底面相抵或驅(qū)動連接臂71上行與傳動軸4底面解除相抵狀態(tài)的限位機構(gòu)，工作臺2上設置有相對設立的底座21，底座21與限位機構(gòu)之間設置有鎖緊機構(gòu)，限位機構(gòu)包括有一端與連接臂71相連的第一驅(qū)動臂72及連接于第一驅(qū)動臂72另一端的第二驅(qū)動臂73，第二驅(qū)動臂73包括有把手部731及驅(qū)動部733，把手部731與驅(qū)動部733之間通過連接部732相連，底座21上設置有間隔設置的側(cè)壁22，第一驅(qū)動臂72連接于驅(qū)動部733并通過鎖緊螺栓734固定設置，兩側(cè)壁22在連接部732相對應位置設置有第一限位通孔221，連接部732通過第一銷軸735連接于第一限位通孔221，鎖緊機構(gòu)包括有兩側(cè)壁22在驅(qū)動部733遠離連接部732的一端設置相對設立的第二限位通孔222，驅(qū)動部733在第二限位通孔222處設置有與第二限位通孔222相適配的鎖緊孔736，第二限位通孔222與鎖緊孔736之間可通過第二銷軸737連接，圖1及圖3中展示的一側(cè)鎖緊機構(gòu)為鎖緊狀態(tài)另一側(cè)鎖緊機構(gòu)為松開狀態(tài)，工作臺2上架設有放料架8，放料架8包括有工作臺2上間隔設置的第一安裝塊81及第二安裝塊82，第二安裝塊82高于第一安裝塊81，第一安裝塊81及第二安裝塊之間架設有傾斜設置的放料板83，放料板83開設有貫通設置的料槽831，工作臺2在放料架8與傳動軸夾具之間設置有機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)包括有安裝板9及兩只相對設立的三爪機械手91，安裝板9一端位于傳動軸4正上方另一端位于放料架8正上方，兩三爪機械手91分別安裝于安裝板9兩端，工作臺2上設有用于驅(qū)動安裝板9旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于驅(qū)動安裝板9上下往復的驅(qū)動機構(gòu)，安裝板9通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸92，安裝板9相對連接三爪機械手91的另一端安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸92，驅(qū)動機構(gòu)包括有相對設立的導向柱93，導向柱93上間隔設置有第一安裝板94及第二安裝板95，旋轉(zhuǎn)氣缸92安裝于第一安裝板94朝向傳動軸4的一端，第二安裝板95遠離第一安裝板94的一端安裝有驅(qū)動氣缸96，驅(qū)動氣缸96的活塞軸961穿過第二安裝板95連接于第一安裝板94。
技術特征：
1.單向器反向打滑力矩檢測設備，包括有機架，機架上設置有工作臺，工作臺上設置有與待檢測單向器相適配的傳動軸，傳動軸一端安裝待檢測單向器另一端設置有通過扭矩傳感器與傳動軸相連的伺服電機，其特征在于：所述工作臺上設置有可對傳動軸進行快速更換的傳動軸夾具，所述工作臺上架設有放料架，所述工作臺在放料架與傳動軸夾具之間設置有機械手機構(gòu)。
2.根據(jù)權利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述機械手機構(gòu)包括有安裝板及兩只相對設立的三爪機械手，所述安裝板一端位于傳動軸正上方另一端位于放料架正上方，兩三爪機械手分別安裝于安裝板兩端，所述工作臺上設有用于驅(qū)動安裝板旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于驅(qū)動安裝板上下往復的驅(qū)動機構(gòu)，所述安裝板通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述安裝板相對連接三爪機械手的另一端安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸，所述驅(qū)動機構(gòu)包括有相對設立的導向柱，所述導向柱上間隔設置有第一安裝板及第二安裝板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于第一安裝板朝向傳動軸的一端，所述第二安裝板遠離第一安裝板的一端安裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞軸穿過第二安裝板連接于第一安裝板。
4.根據(jù)權利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述傳動軸夾具包括有工作臺在傳動軸兩側(cè)相對設置的限位滑輪，所述限位滑輪一端設置連接臂，工作臺上設置有可驅(qū)動連接臂下行從而使得限位滑輪與傳動軸底面相抵或驅(qū)動連接臂上行與傳動軸底面解除相抵狀態(tài)的限位機構(gòu)，所述工作臺上設置有相對設立的底座，所述底座與限位機構(gòu)之間設置有鎖緊機構(gòu)。
5.根據(jù)權利要求4所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述限位機構(gòu)包括有一端與連接臂相連的第一驅(qū)動臂及連接于第一驅(qū)動臂另一端的第二驅(qū)動臂，所述第二驅(qū)動臂包括有把手部及驅(qū)動部，把手部與驅(qū)動部之間通過連接部相連，底座上設置有間隔設置的側(cè)壁，所述第一驅(qū)動臂連接于驅(qū)動部并通過鎖緊螺栓固定設置，兩側(cè)壁在連接部相對應位置設置有第一限位通孔，所述連接部通過第一銷軸連接于第一限位通孔，所述鎖緊機構(gòu)包括有兩側(cè)壁在驅(qū)動部遠離連接部的一端設置相對設立的第二限位通孔，所述驅(qū)動部在第二限位通孔處設置有與第二限位通孔相適配的鎖緊孔，第二限位通孔與鎖緊孔之間通過第二銷軸連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述放料架包括有工作臺上間隔設置的第一安裝塊及第二安裝塊，所述第二安裝塊高于第一安裝塊，所述第一安裝塊及第二安裝塊之間架設有傾斜設置的放料板，所述放料板開設有貫通設置的料槽。
技術總結(jié)
本實用新型涉及單向器反向打滑力矩檢測設備，包括有機架，機架上設置有工作臺，工作臺上設置有與待檢測單向器相適配的傳動軸，傳動軸一端安裝待檢測單向器另一端設置有通過扭矩傳感器與傳動軸相連的伺服電機，其特征在于：所述工作臺上設置有可對傳動軸進行快速更換的傳動軸夾具，所述工作臺上架設有放料架，所述工作臺在放料架與傳動軸夾具之間設置有機械手機構(gòu)，本實用新型的有益效果為：無需人工取下產(chǎn)品，降低了勞動強度，提高了工作效率，通過傳動軸夾具可以對不同的傳動軸型號進行快速更換，節(jié)省對不同型號單向器進行檢測時更換不同型號傳動軸的效率，通用性強。
