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碳纖維機械臂在某些領域已經(jīng)完全取代了金屬材質(zhì)機械臂，不僅能夠降低機器人整體重量，并且能夠讓機械臂運行更加靈活，精確程度更高。但是碳纖維機械臂在完成工件抓取及承載作業(yè)時，其拉伸強度、彎曲強度等力學性能究竟如何？是否會對其使用壽命產(chǎn)生影響？

彎曲性能是碳纖維機械臂在靜態(tài)載荷下進行測試，在測試過程中可采用無約束支撐下的三點彎曲，再加上一定的加載速率，在達到比較大承載破壞時可測試出其抗彎曲能力。結(jié)果顯示：碳纖維機械臂的模量為210GPa，而同樣規(guī)格的鋁合金機械臂模量只有70GPa，并且碳纖維機械臂的彎曲強度可以達到1500MPa，遠高于金屬材料。這就表明同樣規(guī)格尺寸下，碳纖維機械臂抓取性能更具優(yōu)勢，能夠承受更多載荷。